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Arma o conecta la placa distribuidora de corriente

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Arma o conecta la placa distribuidora de corriente

Arma o Conecta la placa distribuidora de corriente

Si compraste el presoldado  olvidate de este tema y pasa al siguiente

si tienes un kit okto

si tienes un kit hexa

Montaje de la Placa disribuidora de corriente y Bl-Ctrl del Okto XL



Introducción

En la nueva versión de la placa de corriente para Okto XL, los Bl Ctrl se sobreponen sobre ella para mejorar todo lo posible la disipación de calor. 

 

Es necesario para que funcione unas soldaduras perfectas y limpias, si no tienes suficiente pericia, es mejor que compres una versión Presoldada, con los componentes ya instalados...
 Los Bl-Ctrl deben colocarse como ves en el siguiente diagrama (en el sentido del reloj,  1-2-3-4-5-6-7-8).
Los procesadores y las conexiones A, B, C de los Bl-Ctrl que van hacia los motores siempre deben quedar mirando hacia arriba.


Si vas a usar una Lipo de 5S o 6S (con motores grandes que las soporten) debes colocar tres condensadores de 330µF/25V en los sitios marcados como C1,C2,C3,C4. En el caso normal, usando Lipo 4S, no es necesario ponerlos.

NOTA: Hay un error de serigrafía en una de las esquinas de la placa, fijate en el esquema de arriba para detectarla (es un “+” y un “-” que están cambiados en una de las esquinas)

Montaje del conector Molex

Para montarlo usaremos un cauitin de punta fina. Hay que soldar tanto los contactos centrales como los laterales (que sirven para fijarlo fuertemente). Revisa cuidadosamente que no se toquen unos pads con otros. Si es necesario, retira el estaño y comienza de nuevo.

A través de este Molex enviaremos desde la FlightCtrl el bus I2C, la alimentación y la señal de Buzzer.
   
Es necesario para que funcione unas soldaduras perfectas y limpias, si no tienes suficiente pericia, es mejor que compres una versión Presoldada, con los componentes ya instalados...

Montaje de las placas disipadoras de calor

Con la nueva versión de esta placa se entregan 4 plaquitas que si las pones, mejoran la disipación de calor de la placa de corriente. Se sueldan como indicamos en las siguientes fotos:








Soldadura de los condensadores en los Bl-Ctrl 2.0

Todos los condensadores se meten por la parte de abajo de los Bl-Ctrl, y debemos pegarlos con goma o cola caliente para evitar que se rompan por las vibraciones.

Atención a la polaridad en los condensadores, 


Soldadura de cada Bl-Ctrl
 en la placa de distribución
Una vez que tenemos soldados los condensadores (SIN CORTAR LAS PATILLAS), colocamos cada Bl-Ctrl en su posición en la placa de corriente, y metemos las patillas por los agujeros correspondientes:


Ahora soldamos los condensadores y los contactos del bus I2C (CUIDADO, la placa de corriente puede ponerse muy caliente al hacer esto). Los Bl-Ctrl deben quedar bien apoyados en la placa de corriente para asegurar la máxima disipación de calor...






Establecer las direcciones (address) de cada Bl-Ctrl

Es necesario para que funcione unas soldaduras perfectas y limpias, si no tienes suficiente pericia, es mejor que compres una versión Presoldada, con los componentes ya instalados...
Cada Bl-Ctrl debe tener una dirección única. Para ello, las asignamos haciendo puentes de estaño en los pads que vez en la siguiente foto:
Para cada dirección debes hacer así los puentes:
Dirección (Motor) Puente 1-2 Puente 2-3 Puente 4-5
1 abierto abierto abierto
2 abierto cerrado (unidos con estaño) abierto
3 cerrado (unidos con estaño) abierto abierto
4 cerrado (unidos con estaño) cerrado (unidos con estaño) abierto
5 abierto abierto cerrado (unidos con estaño)
6 abierto cerrado (unidos con estaño) cerrado (unidos con estaño)
7 cerrado (unidos con estaño) abierto cerrado (unidos con estaño)
8 cerrado (unidos con estaño) cerrado (unidos con estaño) cerrado (unidos con estaño)

BL-Ctrl2.0

Placa de Corriente Okto XL, vista desde arriba




Placa de Corriente Okto XL, vista desde abajo

Alimentación

No recuerdo si ya les comente que es mejor que compres una versión Presoldada, con los componentes ya instalados...  
Conectamos el cable que viene de la batería o del superinterruptor en los Pads grandes marcados con "+" y "-", por supuesto como siempre:
  • Positivo = rojo
  • Negativo = negro


¡Ojo siempre con las polaridades!


Chequeo en busca de cortocircuitos

Mide con un multimetro la continuidad entre los contactos de las flechas rojas en cada Bl-Ctrl, que nunca deben estar en corto con cualquier otro pad o con el positivo o negativo.

Montaje de la Placa Corriente del Hexa XL


Introducción

En la nueva versión de la placa de corriente para Hexa XL, los Bl-Ctrl se sobreponen sobre ella para mejorar todo lo posible la disipación de calor.


Es necesario para que funcione unas soldaduras perfectas y limpias, si no tienes suficiente pericia, es mejor que compres una versión Presoldada, con los componentes ya instalados...

Placa de Variadores HexaXL

Mediante la placa de corriente conectamos todos los Bl-Ctrl a la alimentación y pasamos a través de ellos el bus I2C.

Colocación de los variadores

Los Bl-Ctrl deben colocarse como vez en el siguiente esquema (en el sentido del reloj, variadores 1-2-3-4-5-6).Los procesadores y las conexiones A, B, C de los Bl-Ctrl que van hacia los motores siempre deben quedar mirando hacia arriba.
Si vas a usar una Lipo de 5S o 6S (con motores grandes que las soporten) debes colocar tres condensadores de 330µF/25V en los sitios marcados como C1,C2,C3. En el caso normal, usando Lipo 4S, no es necesario ponerlos.

Montaje del conector Molex

Para montarlo usaremos un cauitin de punta fina. Hay que soldar tanto los contactos centrales como los laterales (que sirven para fijarlo fuertemente). Revisa cuidadosamente que no se toquen unos pads con otros. Si es necesario, retira el estaño y comienza de nuevo.

A través de este Molex enviaremos desde la FlightCtrl el bus I2C, la alimentación y la señal de Buzzer.

.   

Soldadura de los condensadores en los Bl-Ctrl 2.0

Todos los condensadores se meten por la parte de abajo de los Bl-Ctrl, y debemos pegarlos con goma o cola caliente para evitar que se rompan por las vibraciones.

Atención a la polaridad en los condensadores

:

Soldadura de cada Bl-Ctrl en la placa de distribución
Una vez que tenemos soldados los condensadores (SIN CORTAR LAS PATILLAS), colocamos cada Bl-Ctrl en su posición en la placa de corriente, y metemos las patillas por los agujeros correspondientes:


Ahora soldamos los condensadores y los contactos del bus I2C (CUIDADO, la placa de corriente puede ponerse muy caliente al hacer esto). Los Bl-Ctrl deben quedar bien apoyados en la placa de corriente para asegurar la máxima disipación de calor...



 

Establecer las direcciones (address) de cada Bl-Ctrl

Es necesario para que funcione unas soldaduras perfectas y limpias, si no tienes suficiente pericia, es mejor que compres una versión Presoldada, con los componentes ya instalados...
Cada Bl-Ctrl debe tener una dirección única. Para ello, las asignamos haciendo puentes de estaño en los pads que vez en la siguiente foto
Dirección (Motor) Puente 1-2 Puente 2-3 Puente 4-5
1 abierto abierto abierto
2 abierto cerrado (unidos con estaño) abierto
3 cerrado (unidos con estaño) abierto abierto
4 cerrado (unidos con estaño) cerrado (unidos con estaño) abierto
5 abierto abierto cerrado (unidos con estaño)
6 abierto cerrado (unidos con estaño) cerrado (unidos con estaño)

Placa de Corriente Hexa XL, vista desde arriba



Placa de Corriente Hexa XL, vista desde abajo

Alimentación

No recuerdo si ya les comente que es mejor que compres una versión Presoldada, con los componentes ya instalados...  
Conectamos el cable que viene de la batería o del superinterruptor en los Pads grandes marcados con "+" y "-", por supuesto como siempre:
  • Positivo = rojo
  • Negativo = negro


¡Ojo siempre con las polaridades!


Chequeo en busca de cortocircuitos


Para cada dirección debes hacer así los puentes:

Mide con un multimetro la continuidad entre los contactos de las flechas rojas en cada Bl-Ctrl, que nunca deben estar en corto con cualquier otro pad o con el positivo o negativo
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