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Graupner MX-20 HoTT para Mikrokopter

 

 

La MX-20 HoTT es la emisora ideal para los Mikrokopter:
  • 12 canales incluyendo palancas y potenciómetros
  • Tecnología 2,4GHz de última generación
  • Comunicación bidireccional entre emisora y receptor
  • Muestra información de telemetría del Mikrokopter en su pantalla retroiluminada de 8x21 caracteres
  • Salida hablada de la información de telemetría (mediante auriculares o altavoces no incluidos)
  • 2 palancas de 2 posiciones, 2 palancas de 3 posiciones y 2 pulsadores
  • 3 potenciómetros analógicos
  • Conector minijack DSC para conexión a simulador Aerosim o a otra emisora (maestro-alumno)
  • Hasta 200 Mikrokopter pueden volar simultáneamente si se controlan con la MX-20 HoTT
  • Firmware actualizable por USB (mira este manual: Actualización HoTT)
  • Idiomas de menús posibles (vía futuras actualizaciones): Alemán, Inglés, Francés, Italiano y Español.
  • Los datos de telemetría se pueden guardar en tarjeta SD en la propia emisora (SD no incluida)




Instrucciones para la emisora

Update video - Part 1 Download
Update video - Part 2 Download
Programming Manual Download
Calendar date Download

Manual en alemán

Otras descargas disponibles aparecen aquí

Receptor GR-16

El receptor GR-16 HoTT es un receptor de 8 canales que puede sacar hasta 16 canales por una salida SUMADA (SPPM) (necesaria para el Mikrokopter)

Salida sumada:

  • La salida sumada se saca del canal 8
  • El receptor debe estar emparejado con la emisora
  • Hay que activarla para que funcione desde la emisora (ver más abajo cómo se hace)

Telemetría

Hay que conectar el receptor de la siguiente forma a la FlightCtrl 2.1:

Por un lado, conectar el cable que sale del canal 8 (salida sumada) aquí:
  • Cable negro (o negro) (masa o negativo) en "GN"
  • Cable rojo (positivo) en "+5"
  • Cable naranja (o blanco) (señal PPM) en "PPM"

Y por otro lado, un cable de servo con un solo cable (el naranja o blanco=PPM) conectado al pad “D” en la FlightCtrl, y además el puente JET debe estar cerrado (con un puente hecho con una gota de estaño)

Preparación de la emisora

Establecer el modo de vuelo

Debemos poner la emisora en MODO 2 (gas a la izquierda), de esta forma:
  • Pulsar SET en la pantalla inicial
  • Con las teclas Arriba/Abajo ir a “Base Setup Model”
  • Seleccionar en Basic Settings “Stick Mode”
  • Elegir con arriba/abajo el modo 2
  • Grabar pulsando SET




En modo 2 tendremos los canales de esta forma:
  • Canal 1 (K1) = Gas
  • Canal 2 (K2) = Alerones (Roll)
  • Kanal 3 (K3) = Profundidad (Nick)
  • Kanal 4 (K4) = Timón (Gier o Yaw)

Muelle en la palanca de gas

La emisora trae de fábrica un muelle en la palanca de gas. Puede ser interesante conservarlo de esta forma si normalmente usamos el modo VARIO de altura, pero para ello debemos ajustar el parámetro STICK NEUTRAL POINT en MKTools en 127 (está en la pestaña EasyConfig)


Si preferís la forma clásica (palanca de gas sin muelle), consultad la página 18 del manual de la MX-20 para ponerlo de esa forma.

Emparejado de emisora y receptor

Para que el receptor solo obedezca a nuestra emisora, debemos emparejarlo, de esta forma:
  • Aplicar 5 voltios al receptor (por ejemplo basta con conectar el MK y enchufar el cable que viene de la FlightCtrl en el canal 8)
  • En la pantalla inicial de la emisora pulsar SET
  • Con las teclas Arriba/Abajo ir a “Base Setup Model”
  • En "Basic Settings", elegir "RF BIND" sin pulsar SET todavía
  • Pulsar 3 segundos el botón del receptor hasta que el led se ilumine en verde junto al rojo
  • Presionar SET en la emisora durante 3 segundos y aparecerá “FINDING”
  • Si la operación tiene éxito, aparecerá en la pantalla de la emisora el mensaje "RF BIND [bind]" y el led se pondrá en verde fijo sin parpadeo


Activación de la salida SUMADA (SPPM)

El Mikrokopter, como sabéis, funciona con una señal PPM sumada, todos los canales van por un sólo cable. Para tener esta señal en el canal 8 del receptor, debemos hacer lo siguiente:
  • Encender la emisora y el receptor (deben estar ya emparejados)
  • Pulsar ESC en la emisora durante un par de segundos para entrar al menú TELEMETRY
  • Ir a "SETTING & DATA VIEW" y pulsar SET
  • Entrar en el menú "RX SERVO TEST"
  • Seleccionar con las flechas arriba/abajo en "CH OUT TYPE" el tipo "SUMO"
  • Pulsar SET
  • En el nº de la derecha de SUMO debemos poner mediante las flechas arriba/abajo un "12"


Asignar canales a palancas o potenciómetros

Podemos hacerlo con cualquier canal del 5 al 12, de la siguiente manera:
  • En la pantalla inicial de la emisora pulsar SET
  • Con las teclas Arriba/Abajo ir a “Control Adjust”
  • Poner la palanca en la posición de 0 que deseemos
  • Elegir el parámetro "Input 5", “Input 6”, … (el que deseemos) y pulsar SET.
  • Mover la palanca deseada para asignársela a ese Input
  • Repetir el proceso para los canales que deseemos


Configuración de canales recomendada

  • Canal 5 -> Palanca de 2 posiciones (SW2) -> Switch de ALTURA
  • Canal 6 -> Palanca de 3 posiciones (CTRL 10) -> Switch de GPS
  • Canal 7 -> Potenciómetro izquierdo (CTRL 6) -> Cámara TILT (delante-abajo)
  • Canal 8 -> Botón (SW3) -> Activar Carefree
  • Canal 9 -> Palanca de 3 posiciones (CTRL 9)
  • Canal 10 -> Palanca de 2 posiciones (SW8)
  • Canal 11 -> Potenciómetro (CTRL 7)
  • Canal 12 -> Botón (SW9) -> por ej. para disparar cámara

Canales en MKTOOL

Comprobaremos en el MKTOOL que las asignaciones que hemos hecho mueven correctamente los gráficos verdes de cada canal y seleccionaremos “Graupner HoTT” como tipo de emisora:
Nota:
  • Muy recomendable poner las “Ks” a cero mediante el menú de Subtrim (o el centro en 128, que es lo mismo)


Valores hablados

Basta con conectar unos auriculares o altavoces a la salida trasera minijack y oiremos mensajes como:
  • Vario-Ton -> pitido que indica por su frecuencia variable si subimos o bajamos
  • Mensajes de error por voz, como por ejemplo: “Low input voltage” (voltaje bajo)


Debemos elegir que mensajes queremos escuchar. La mayoría de ellos están bajo GENERAL MODULE...

Esto se hace desde el menú TELEMETRY, pulsando en VOICE TRIGGER, y seleccionando los que queramos:


  • Voltaje de la lipo
  • Temperatura del variador más frío (solo con variadores negros 2.0)
  • Temperatura del variador más caliente (solo con variadores negros 2.0)
  • Altura
  • Rumbo
  • Velocidad
  • Capacidad de Lipo consumida
  • Ratio de ascenso o descenso
  • ...





Valores en pantalla

  • Carga de la Lipo (basado en el voltaje)
  • Fuerza del enlace de radio
  • T1: Temperatura del variador más frío (solo con variadores negros 2.0)
  • T2: Temperatura del variador más caliente (solo con variadores negros 2.0)
  • Rumbo de la brújula (de 2.66 a 266 Grad)
  • Distancia al punto en que arrancaron los motores
  • Voltaje de la Lipo
  • Altura
  • Ratio de ascenso/descenso
  • Corriente consumida instantánea
  • Capacidad consumida total en mAh
  • Rumbo a casa (de 2.66 a 266 Grad)

Muestra del voltaje y la temperatura

Este menú nos da:
  • T1: Temperatura del variador más frío (solo con variadores negros 2.0)
  • T2: Temperatura del variador más caliente (solo con variadores negros 2.0)

Muestra de capacidad de lipo consumida y altura

Este menú nos da:
  • Voltaje en la lipo
  • Corriente consumida instantánea
  • Consumo acumulado en mAh
  • Altura en metros

Muestra de la altura

Este menú nos da:
  • Altura
  • Ratio de ascenso o descenso en metros/segundo

Muestra de la distancia


Este menú nos da:
  • Distancia al punto en que arrancamos los motores (no hagáis caso de lo que pone de “rpm”)
  • En pequeñito a la izquierda aparece la máxima distancia.


Valores de sensores 'Electric Air Module'

En esta parte podremos ver por este orden:

  • Voltaje de la lipo
  • Temperatura del variador más frío (solo con variadores negros 2.0)
  • Temperatura del variador más caliente (solo con variadores negros 2.0)
  • Altura
  • Rumbo
  • Velocidad
  • Capacidad de Lipo consumida
  • Ratio de Ascenso/Descenso

Valores en pantalla

  1. Voltaje de la lipo
  2. Corriente consumida instantánea
  3. Consumo acumulado en mAh
  4. Rumbo de la brújula (de 2.70 a 270 Grad)
  5. Ratio de Ascenso/Descenso
  6. Fuerza del enlace RC
  7. T1: Temperatura del variador más frío (solo con variadores negros 2.0)
  8. T2: Temperatura del variador más caliente (solo con variadores negros 2.0)
  9. Altura




Muestra de la altura

Este menú nos da:
  • Altura
  • Ratio de ascenso o descenso en metros/segundo

Muestra de batería

  • Voltaje
  • Corriente instantánea
  • Capacidad consumida acumulada en mAh

Sensores en el 'Vario Module'

Si elegimos este sensor podremos ver:

Este menú nos da:
  • Altura
  • Ratio de ascenso o descenso en metros/segundo

Sensores en el módulo 'GPS'

Si elegimos este sensor podremos ver:

Muestra de la altura

Este menú nos da:
  • Altura
  • Ratio de ascenso o descenso en metros/segundo

Valores en pantalla

Seleccionar los valores que queremos mostrar

Normalmente si dejamos todos los valores de arriba activados serían demasiados, por eso es mejor seleccionar los que nos interesen, de la siguiente forma:

Selección de sensores

  • Pulsar ESC durante dos segundos para que aparezca el menú TELEMETRY
  • Entrar en "Sensor Select"
  • Activar los módulos y sensores que deseemos (o desactivar)


Activación de los mensajes hablados y el “Vario-Ton”

  • Entrar en el menú TELEMETRY y luego en VOICE TRIGGER
  • Seleccionar TRIG y subir la palanca (o pulsar el botón) que deseamos usar para activar los mensajes de voz


Activación del “Vario-Ton”

  • Entrar en el menú TELEMETRY y luego en VOICE TRIGGER
  • Seleccionar VARIO y subir la palanca (o pulsar el botón) que deseamos usar para activar los pitidos del Vario-Ton (que nos indican si subimos o bajamos)



Por último, tenéis que activar o desactivar los sensores que queréis escuchar entrando en TRANSFER, RECEIVER y SENSOR para activarlos o desactivarlos...

TRANSFER:

RECEIVER:

SENSOR:

 

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